刹车盘是汽车零配件厂非常常见的工件之一，刹车盘往往需要经过多道加工工序后才能出厂。传统的刹车盘上料一般由人工完成，但由于刹车盘重量大，且加工现场工作环境恶劣，充满噪音、粉尘污染，对工人身体健康存在危害大，节拍也不是非常理想。为提升生产效率，保证生产稳定性，客户计划用工业机器人和 3D 视觉进行刹车盘自动化上料，

AI视觉引导刹车盘无序抓取上料项目概述：

      AI视觉引导刹车盘无序抓取上料引导机器人从深框中抓取无序堆叠的刹车盘并识别其正反，随后放置于翻转台，经翻转后放置于另一料框。

方案优势：

       · 工业级激光3D相机具有高精度、大视野的特点，对表面反光较强、结构复杂的刹车盘，可产生高质量点云数据；

       · 自研激光结构光技术，可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰；

       · 可轻松应对现场多种不同品规的刹车盘；

       · 实时判断刹车盘在深框中的堆叠状态，结合智能抓取算法，选取合适抓取角度和位置进行抓取，避免碰撞、掉件等问题，提升运行稳定性。

点云图及识别结果图

    项目成果：

      · AI视觉引导刹车盘无序抓取上料使客户工厂实现了全自动化上下料无人生产；

      · 提高生产效率，节约人力成本。